خلال هذا المقال نوضح صحة عبارة التكرار المشروط هو تكرار للعمليات التي يقوم بها الروبوت مالم يتحقق الشرط (صح أم خطأ)، شهدت الروبوتات في الفترة الأخيرة تطورات كبيرة من حيث التقنيات المستخدمة والقدرات وهو ما ساعد على تعدد وظائفها واستخداماتها، خلال السطور التالية نوضح صحة عبارة التكرار المشروط هو تكرار للعمليات التي يقوم بها الروبوت مالم يتحقق الشرط، كما نتحدث عن نشأة الروبوتات ومكوناتها واستخداماتها المتعددة، نقدم لكم مقال التكرار المشروط هو تكرار للعمليات التي يقوم بها الروبوت مالم يتحقق الشرط (صح أم خطأ) عبر مخزن المعلومات.
التكرار المشروط هو تكرار للعمليات التي يقوم بها الروبوت مالم يتحقق الشرط (صح أم خطأ)
العبارة خاطئة.
التكرار المشروط هو تكرار للعمليات التي يقوم بها الروبوت حتى يتحقق الشرط.
التكرار المشروط هو أحد الأوامر التي يتم تنفيذها وتكرارها حتى يتحقق شرط محدد فيتوقف التكرار والتنفيذ.
يعتبر مبدأ التكرار المشروط أحد الأوامر البرمجية الشائعة في كثير من برامج الأجهزة المختلفة.
على سبيل المثال في بعض برامج الهواتف المحمولة يمكن برمجة الهاتف على تنفيذ أمر معين كتحويل الهاتف إلى الوضع الصامت يومياً في ساعات النوم التي يحددها المستخدم.
في المثال السابق يقوم الهاتف يومياً بالتحول إلى الوضع الصامت في الساعات المحددة وإلغاؤه عند انتهاء الوقت المحدد.
يكون التكرار في هذه الحالة هو تنفيذ الأمر والشرط هو الساعات المحددة بواسطة المستخدم.
على نفس المبدأ يمكن برمجة الروبوتات على أوامر مشابهة للتكرار المشروط بالطريقة ذاتها، مع تنوع الأوامر بصورة أكبر.
نشأة الروبوت
تعود نشأة الروبوت بمعناه الشامل إلى العصور القديمة حيث تم استخدام تماثيل بشرية عام 3000 قبل الميلاد لتقرع الأجراس الخاصة بالساعات المائية المصرية وهي نماذج بدائية للغاية، أما نشأة الروبوت الإلكتروني الحالي فتعود إلى منتصف القرن العشرين، ومرت نشأة الروبوت في العصر الحديث بالمراحل التالية:
تم صناعة أول روبوت في العالم بواسطة شركة السيارات الشهيرة جنرال موتورز عام 1961.
كان الروبوت عبارة عن ذراع مبرمجة للقيام بنقل بعض الأجزاء المصنعة ضمن خط الإنتاج في مصانع الشركة.
تمكن علماء من جامعة ستانفورد الأمريكية من تطوير ذراع روبوت يمكن التحكم فيها عن طريق الحاسب الآلي عام 1969.
كانت الحواسب في تلك الفترة غير متطورة بالصورة التي هي عليها اليوم، حيث كانت كبيرة الحجم ومحدودة القدرات وهو ما جعل الروبوتات المصنعة وقتها بدائية بنسبة كبيرة ومحدودة القدرة.
مع تطور صناعة الحاسبات وارتفاع قدراتها وصغر حجمها تطور علم الروبوتات بصورة ملحوظة في نهاية القرن العشرين وبداية القرن الحادي والعشرين.
مع بداية القرن الواحد والعشرين وقيام ثورة الاتصالات تطور علم الروبوتات بدرجة كبيرة ولكنها لا تزال مرتفعة الثمن ومحدودة الانتشار، ولكن من المتوقع أنه بمرور الوقت ومع اتساع انتشارها وزيادة إنتاجها سوف يقل ثمنها تدريجياً.
مكونات الروبوت
عادة ما تكون مكونات الروبوت ثابتة ولا تختلف من نوع لآخر بدرجة كبيرة، حيث يعتمد الروبوت على عدد من المكونات الأساسية التي تتواجد في جميع الأنواع تقريباً باختلاف وظائفها، وهي كما يلي:
وحدات المعالجة والذاكرة
كما يمتلك الإنسان العقل فإن الروبوت أو الحاسب بوجه عام يمتلك عقل إلكتروني يتكن من وحدتين هما المعالج والذاكرة.
يعمل المعالج على معالجة وتحليل البيانات المختلفة ويقوم بتنفيذ الأوامر والعمليات المطلوبة والمحددة.
أما وحدات الذاكرة فهي موضع تخزين البيانات والمعلومات الضرورية التي يحتاج الجهاز استرجاعها على المديين القصير والبعيد.
المستشعرات
تعتبر المستشعرات بمثابة الحواس بالنسبة للروبوت، وتكون مهمتها هي جمع البيانات وإرسالها لوحدات المعالجة والذاكرة.
تعتمد أغلب الروبوتات في حركتها على مستشعرات القرب أو المسافة والتي يستخدمها الروبوت للتعرف على المسافات بينه وبين الأجسام المختلفة فلا يصطدم بها.
تعتبر الكاميرات والميكروفونات من المستشعرات الهامة في الروبوت كذلك، حيث تجمع البيانات البصرية والسمعية لمعالجتها واستخدامها في تأدية الوظائف المختلفة.
تحتوي الروبوتات كذلك على مستشعرات مختلفة للحرارة والضوء والضغط والدوران أو الميل وغيرها، وجميعها تستهدف جمع البيانات المختلفة لتحسين اتخاذ القرار والقيام بالعمليات المطلوبة.
المحرك
يعتبر المحرك أهم ما يميز الروبوت عن الحاسب، فبعض أنواع الحاسب الآلي قد تحتوي على جميع مكونات الروبوت من وحدات معالجة وذاكرة ومستشعرات وحساسات مختلفة وتؤدي نفس الوظائف ولكنها بسبب عدم الحركة يتم احتسابها من الحواسب.
تعتمد أغلب الروبوتات على محركات رئيسية مسئولة عن تحريك الروبوت من مكان إلى آخر اعتماداً على حساسات الحركة والقرب أو التحريك اليدوي بواسطة المستخدم.
كما تعتمد كذلك على محركات فرعية لتحريك أجزاء الروبوت المختلفة كاليدين والرأس، وتعتبر هذه المحركات محركات رئيسية في الروبوتات التي تؤدي وظائفها من مكان ثابت بينما تكون محركات فرعية للروبوتات القادرة على التنقل.
البطارية ودائرة الشحن
يحتاج الروبوت إلى بطاريات لإمداده بالطاقة اللازمة لتشغيل المكونات وأداء الوظائف المختلفة.
كذلك يحتوي الروبوت على دائرة شحن كهربائية لإمداد هذه البطاريات بالطاقة واستمرار عملية التشغيل دون انقطاع.
بعض أنواع الروبوتات يتم تزويدها بدائرة شحن بالطاقة الشمسية حتى يتم شحن البطاريات من ضوء الشمس خلال ساعات النهار وتقليل فقد الطاقة.
بعض أنواع الروبوتات تم برمجتها لشحن نفسها من أقرب مصدر كهرباء، عند وصول مستويات الطاقة المختزنة في البطاريات إلى حد معين من الانخفاض أو خلال الوقت الذي لا يكون مطلوباً منه فيه أداء أي مهام.
استخدامات الروبوت
مع التطور الهائل الذي شهدته صناعة الروبوت في بداية القرن الواحد والعشرين وخاصة مع نهاية العقد الثاني وبداية العقد الثالث، شهدت الروبوتات تطورات مذهلة من حيث القدرات والوظائف المختلفة، هو ما جعل استخدامها ينتشر على نطاق أوسع في العديد من المجالات، ومن الاستخدامات المتعددة للروبوت في الوقت الحالي ما يلي:
الروبوتات الطبية: وكانت بداية هذا النوع مع بداية الألفية الثالثة، حيث تم اختراع وبداية استخدام روبوتات جراحية دقيقة تساعد الجراحين على أداء أدق العمليات البشرية بأقل نسبة خطر وبإجراءات جراحية أقل باستخدام الكاميرات والدخول إلى الجسم من فتحات صغيرة للغاية مقارنة بالعمليات الجراحية المعتادة، بالإضافة إلى العديد من الروبوتات الطبية الأخرى التي لا يتسع المجال لذكرها.
الروبوتات العسكرية: شهدت الروبوتات العسكرية تطورات مذهلة في الفترة الأخيرة فلم يعد استخدامها يقتصر على تفكيك الألغام والقنابل بل أصبحت تستخدم في إنجاز العمليات العسكرية مثل الطائرات بدون طيار وكذلك توجد أنواع متخصصة في التجسس ونقل الصور والصوت بطريقة مباشر إلى المستخدم، وقد ساعدت هذه الروبوتات بأنواعها المختلفة على تقليل الخسائر البشرية من القوات في العمليات العسكرية والاستخباراتية.
روبوتات الرعاية: وهي أحد أنواع الروبوتات الطبية المخصصة لمساعدة كبار السن وذوي الاحتياجات الخاصة، فتساعدهم في حياتهم اليومية وتستطيع بعضها مراقبتهم ونقل الأحداث والصور المهمة لذويهم عن طريق الهاتف المحمول أو الحاسب ببرامج مخصصة.
إلى هنا ينتهي مقال التكرار المشروط هو تكرار للعمليات التي يقوم بها الروبوت مالم يتحقق الشرط (صح أم خطأ)، أجبنا خلال هذا المقال عن سؤال التكرار المشروط هو تكرار للعمليات التي يقوم بها الروبوت مالم يتحقق الشرط (صح أم خطأ)، كما تحدثنا عن نشأة الروبوت ومكوناته واستخداماته في مختلف المجالات، قدمنا لكم مقال التكرار المشروط هو تكرار للعمليات التي يقوم بها الروبوت مالم يتحقق الشرط (صح أم خطأ) عبر مخزن المعلومات.
