ابحث عن أي موضوع يهمك
مسابقة السومو يقوم فيها الروبوت بـ ….. ؟ نجيبكم عبر مقالنا التالي في مخزن المعلومات عن هذا الاستفسار الذي شغل محركات بشكل ملحوظ في الفترة الأخيرة، ولكن قبل ذل تجدر بنا الإشارة إلى طبيعة الروبوت فهو عبارة عن جهاز ميكانيكي يتم التحكم فيه إلكترونيًا حيث يتم برمجته لتنفيذ مجموعة من المهام بدلًا من الإنسان.
تقيم الدول بالعديد مسابقات عالمية للروبوت ومن ضمنهم المملكة العربية السعودي إذ تقيم مسابقة الألومبياد الوطني للروبوت وفي هذا السياق جاءت تساؤلات الطلاب بالمملكة تدور حول الاستفسار عما يتم في مسابقة السومو للروبوت وهي موضوع حديثنا اليوم فسنوضح لكم ما يتم في المسابقة عبر السطور التالية:
- (تنفيذ عدة مهام محددة _ تنفيذ مهمة واحدة _ السير على الخط الأسود _ دفع الروبوت الآخر حتى يخرج من منصة المسابقة)
هي مسابقة تتم بين أكثر من روبوت يقوم فيها الأخصام من الروبوتات بدفع بعضهم البعض إلى أن يتمكن أحد الروبوتات من إخراج الآخر من حلبة المصارعة، ومن يتمن من إحداث ذلك قبل الآخر يفوز في المسابقة.
تم تصميم هذه المسابقة للبطولة العربية الأولى للروبوت عام 2006 في الكويت، ومن هنا بدأت إقامة المسابقة بشكل متوالي على مدار السنوات.
تعتمد المسابقى على نظام حيث يتنافس الروبوتات داخل حلبة دائرية الشكل، ويفترض أن يقوم كل روبوت بتجنب ترك مساحة اللعب الخاصة بالروبوت الآخر، والسلاح الذي يستخدمه الروبوتات داخل ساحة اللعب هو الزاوية البلاستيكية.
- في بداية المسابقة يتعين على كل روبوت أيجاد الروبوت الآخر لدفعه خارج ساحة اللعب الدائرية للفوز بالمسابقة.
- كذلك يتعين على الروبوتات عدم ترك ساحة اللعب أثناء الجولة لتجنب الخسارة.
- السلاح المستخدم في مباراة السومو هو الزاوية البلاستيكية يتواجد في الجزء الأمامي من الروبوت، وفي الأغلب يميل بزاوية مقدارها 45 درجة تجاه الجزء الخلفي من الروبوت.
- تتميز روبوتات مسابقة السومو بأنها تمتلك ارتفاع قابل للتعديل.
- روبوتات السومو تنقسم إلى فئتين الأولى على حسب الوزن والثانية حسب نوع المواد المصنوع منها سواء بلاستيك أو حديد.
هناك بعض الشروط الواجب توافرها في الروبوت ليتمكن من الاشتراك في مسابقة السومو، هذه الشروط تتمثل في:
- ينبغي ألا يزيد وزن الروبوت عن 3 كغم.
- يجب أن يكون الروبوت مصنوع صناعة يدوية وألا يكون جاهزًا، وهنا متاح استخدام أي نوع من أنواع القطع لتكوين روبوت بالمواصفات المطلوبة.
- يشترط ألا تتجاوز أبعاد الروبوت الـ20×20 سم، والارتفاع غير محدد، ولكن يتم معاينة أبعاد الروبوت قبل قبوله ف المسابقة على يد لجنة تحكيم مختصة.
- بسمح بتغيير أبعاد الروبوت بعد بدء المسابقة ولكن يشترط ان يحافظ الروبوت على كونه جسم مركزي واحد وألا ينفصل لعدة قطع.
- ينبغي ألا يشتمل الروبوت على أي أحهزة تشويش كجهاز LEDs IR أو أي جهاز آخر من شأنه التشويش على الفريق الآخر.
- كذلك لا يُسمح باستخدام قطع أو أجهزة تؤثر على أداء أجهزة الاستشعار للفريق الخصم.
- ينبغي ألا يشتمل الروبوت على أجزاء تتسبب في الإضرار بالروبوت المنافس أو الإضرار بحلبة المنافسة.
- لا يجوز استعمال الأجهزة التي تتيح إمكانية تخزين السوائل أو الغازات أو غيرهم من المواد التي تستعمل في القذف على الروبوت الخصم.
- ينبغي أن يكون الروبوت متكون من مكونات عادية ولا يجوز اللجوء لأس وسيلة من وسائل الغش كاستخدام أجهزة تتضمن مغناطيس أو أي لاصق آخر يساعد الروبوت على التشبث في الحلبة.
- لا يمكن تغيير الروبوط من بعد بدء المسابقة، ويشترط قبل بدء المسابقة وضع رقم الفريق في مكان واضح على الروبوت، وفي حالة قيام الفريق بأي تلاعب سيُحرم من إكمال المسابقة وتُشطب جميع النتائج التي حصل عليها.
- يتكون الفريق من ثلاث أشخاص اثنان منهم أعضاء والآخر إما يكون مدرب أو مشرف للفريق.
- الحد الأدنى لعمر أعضاء الفريق هو 11 عام أما الحد الأقصى للسن فهو 17 سنة، وينبغي أن يُدلي الفريق بالأوراق الثبوتية قبل الاشتراك في المسابقة.
- ينبغي أن يراعي أعضاء الفريق جميع الأحكام والشروط المطلوبة للحصول على بطولة السومو، وأن تتحلى الفرق بالروح الرياضية والمنافسة الشريفة.
تتم مبارزة السومو في حلبة خاصة بمواصفات محددة هذه المواصفات سنتطرق للحديث عنها عبر السطور التالية:
- شكل الحلبة دائري.
- ارتفاع حلبة السومو 7 سم.
- يبلغ طول القطر الكلي للحلبة 150 سم.
- حلبة السومو تكون دائمًا باللون الأسود.
- تبلغ المسافة بين خطي البدء من الداخل 20 سم.
- يبلغ طول خطي البدء 20 سم.
- أما عن سمك خطي البدء فهو 2 سم.
- خطي البدء في حلبة السومو يكونان باللون البني الغامق.
- يبلغ قطر منطقة اللعب في الحلبة 145 سم.
- يبلغ سمك الإطار الأبيض في الحلبة 2.5 سم.
قبل بدء المسابقة تبدأ المرحلة التمهيدية وفيها يبدأ اختبار التصميم والبرمجة ويتم ذلك داخل قاعة مغلقة دون حضور مدرب الفريق، ومن بعدها تأتي المراحل التالية:
- في البداية يتم إجراء قرعة ليتم من خلالها تحديد الروبوت الذي سيتم وضعه على الحلبة في الجولة الأولى أولًا.
- بعدها يوضح الروبوت الآخر على الحلبة، وتجدر الإشارة إلى أن مكان وضع الروبوت في الحلبة هو المكان المُشار إليه في الصورة التالية باللون الأصفر:
- بعد وضع الروبوتات على الحلبة يُطلق الحكم صافرة البدء وحينها يتعين على اللاعبين المتنافسين تشغيل الروبوت الخاص بهم، ويتم البدء في تحريك الروبوت بعد مرور 5 ثوان على صافرة البداية.
- بعدها يبدأ الروبوتات في المحاولة لدفع بعضهم البعض لإخراج أحدهما للآخر من الحلبة.
- ويفوز في المسابقة الفريق الذي يحصل على نقطتي سومو.
- في حالة حدوث تشابك بين الروبوتين أثناء المسابقة يتم إيقافهم لمدة 30 ثانية ومن بعدها يتم إعادة الروبوتات إلى نقطة البداية ليتم استئناف اللعب مرة أخرى واستكمال الوقت المتبقي من المباراة وفق الإجراءات المطلوبة.
- بعد الانتهاء من الجولة الأولى يستريح الفريقين لمدة دقيقة ثم تبدأ الجولة الثانية.
- يحق لكل فريق من الفرق المشتركة في المسابقة الحصول على وقت مستقطع لمرة واحدة أثناء المباراة ويكون لمدة 5 دقائق فقط.
- مدة الجولة الواحدة ثلاث دقائق بخلاف الخمس ثواني الأولى بعد سماع صافرة الحكم.
- في حالة انتهاء الجولة الثالثة بتعادل الفرق في نقاط السومو تُجرى جولة رابعة، وفي حالة استمرار التعادل يرجع الحكام إلى الإنذارات، ويفوز الفريق الحاصل على أقل عدد من الإنذارات.
- يحصل الفريق عن نقطة سومو إذا لامس الروبوت المنافس أو أي جزء منه الأرض.
- كذلك يحصل الروبوت على نقطة سومو في حالة حصول الفريق المنافس على ثلاث إنذارات في نفس الجولة.
عند التعرف على آليات الحصول على نقطة سومو تبدأ تساوؤلات اللاعبين تدور حول أسباب المخالفات والإنذارات وهو ما يمكنكم التعرف عليه عبر الصورة التالية:
نقدم لكم عبر هذه الفقرة نموذج تحكيم مسابقة السومو للروبوت حيث يتم تحكيم الفرق واحتساب النقاط التي حصل عليها كل فريق لإعلان الفائز وذلك من خلال النموذج التالي:
الاطلاع على دليل مسابقة السومو مفيد جدًا للأشخاص الراغبين في الانضمام إلى المسابقة إذ يتيح لهم إمكانية التعرف على شروط وقواعد وأحكام اللعبة ومن هنا يتمكنون من الفوز في المباريات، ونحن بدورنا وفرنا لكم دليل شامل لمسابقة السومو ويمكنكم الاطلاع عليها عبر الروابط التالية:
عرضنا لكم إجابة تفصيلية لاستفسار مسابقة السومو يقوم فيها الروبوت بـ …. ؟ وبهذا نصل وإياكم متابعينا الكرام إلى ختام حديثنا نرجو أن نكون استطعنا من خلال مقالنا اليوم أن نحقق لكم الإفادة المرجوة التي تغنيكم عن مواصلة البحث، وإلى اللقاء في مقال آخر متميز من مخزن المعلومات.
